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    【三菱】三菱PLC的无线MODBUS通讯方案
    发布时间:2016-5-23  浏览次数:13369 次  来源:本站

       

       一、方案介绍

      本方案采用433MHz自主无线通信方式,无需借助于外部的任何网络环境,没有运行费用,实时通信,并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合,实现了MODBUS协议的通讯。
      本测试中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。

       【PLC型号】:三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
      【无线终端】DTD435M(西安达泰电子)
      【测试环境】:如下图:

      PLC无线通信终端

       二、PLC程序说明

       FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下:

      【M8411】MODBUS通讯设置。

      【D8420】通讯格式设定。

      【D8421】通讯协议设定。

      【D8429】从站响应超时。

      【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间(一般不做设置)。

      【D8432】主站读写重试次数(从站不作处理)。

      【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。

      通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。    

       三、主站程序说明

      主站程序主要包括两部分,一部分是通讯参数的配置如下,这部分程序主要是对通讯过程中的协议,时间等参数进行配置。

      这部分主要是控制程序对从站的通讯,我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址,

    对应数据长度是1位。第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度(16位)到主站的D0地址。

       四、从站程序说明

      从站程序主要是配置通讯参数,协议和格式应和主站保持一致。

      其余的就是通讯处理程序,即将主站要读的数据放入固定位置,

      同时将主站的写入数据进行调用,我们这里调用M0点来控制Y000输出。

      因为主站读取的是M0开始的一个字的状态,所以不做处理,即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。

        五、详细资料


       ◆ 【达泰电子提供】三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明-下载文档密码请扫描微信二维码


       ◆ 三菱、欧姆龙及台达等日系PLC专用无线通讯数据终端


       ◆【PLC多种通讯协议和连接方式资料整理】_项目开发必备

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